Latex Listings nebeneinander

Wie kann man in Latex 2 Listing nebeneinander darstellen lassen ?

\usepackage{blindtext,listings}
\lstset{
frame=single,
xrightmargin=.4em,
xleftmargin=.4em
}
\begin{minipage}{.5\textwidth}
\begin{lstlisting}[caption={DAC-Funktion}]
% Code DAC
function y = DAC_1_bit(u)
y=-1+2*u;
\end{lstlisting}
\end{minipage}%
\begin{minipage}{.5\textwidth}
\begin{lstlisting}[caption={Transform-Funktion}]
% Code Transform
function g = Transform(v)
g=1+v;
\end{lstlisting}
\end{minipage}

Sieht dann aus wie folgt: